各学院、各学生：

为推动高等教育内涵式发展，促进大学生工程实践和创新能力的提升，促进浙江省高校创客教育工作，实现学校生态性创业型大学的目标，经研究决定在浙江农林大学东湖校区举行2017年第四届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第三届浙江创客教育基地联盟创客大赛校内选拔赛。具体事项通知如下：

一、组织机构

主办单位：浙江农林大学教务处

承办单位：浙江农林大学工程学院

二、竞赛主题

1.竞赛主题：智能制造+创客

在制造业向工业4.0、中国制造2025和智能制造方向发展的背景下，本届竞赛主题为：“智能制造+创客”。模拟离散制造业的智能物流小车，小车具有车间作业中的物料搬运、码垛、自动寻迹等功能，以培养学生的实践动手能力和创新能力。

2.竞赛命题：智能物流小车

（1）关于小车：

自主设计制作智能物流小车，该小车应具有赛道自主行走、障碍识别、轨迹判断、自动转向和制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控，在指定场地完成规避障碍物并抓取目标物体放置到指定地点。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取执行机构件可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，也可使用建议套件组；电控器件、主控板、检测元器件、电机和电池可使用建议套件组，或采用标准件。

（2）关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线连接（也可采用其他方法实现寻迹），挡板等，构成完整的赛道。同时，赛道设置了小车的起点、上料点、下料点和终点（赛道规划详见附件1）。赛道最终方案赛前由组委会统一公布为准。

（3）关于任务：智能物流小车在额定的时间内完成从起点出发，到达上料点抓取物料，实现物料翻转，到达下料点卸下物料，最后到达终点停止运行等任务。物料形状为：ø50mm×50mm-ø80mm×50mm的中空圆柱体，上料点高度可变，抓取执行机构需有伸展功能，并具有物料翻转动作；下料点有孔位，需精确的定位功能，以实现对物料的摆放码垛动作。

（4）关于评分：竞赛评分主要包括如下项：设计报告分、现场运行分、实操加工分、答辩分等。（评分细则另见后续通知）

三、参赛对象

参赛者为浙江农林大学在校本科学生。以组队形式参加各类别竞赛，每队参赛学生不得超过3人，可设指导教师1-2名。

四、奖项设置

本次竞赛按照浙江农林大学学科竞赛章程中奖项设置要求，特等奖（可空缺）1名，一等奖2名、二等奖4名和三等奖6名等奖项，获得二等奖及以上奖项的队伍将代表学校参加2017年第四届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第三届浙江创客教育基地联盟创客大赛。

六、竞赛安排

1、报名时间：请各参赛学生于2017年5月19日前将参加2017年第四届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛的报名表（见附件）电子版及签名后的纸质版交竞赛组委会。

2、校内选拔赛时间：2017年6月3-4日。

竞赛组委会联系人：彭何欢，李露

电话：61105012，15068769211（669211），15869128478（668478）

地址：工程学院学9309

E-mail：253455672@qq.com,524427221@qq.com

附件1：场地规划

附件2：2017年第四届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛报名表

教务处  

工程学院

二〇一七年三月九日